طراحی و شبیه سازی تراشه (سنسور) موقعیت یاب مکانی دو بعدی
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,476
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICEE16_326
Index date: 25 February 2008
طراحی و شبیه سازی تراشه (سنسور) موقعیت یاب مکانی دو بعدی abstract
تشخیص موقعیت مکانی یکی از مهمترین مسائل در کنترل حرکت ربات های سیار محسوب می شود. در این مقاله سنسوری معرفی می شود که قادر است با دریافت تصویر رباتها، موقعیت آنها را شناسایی کرده و ربات های مختلف را از یکدیگر تفکیک دهد. در این ساختار ربات های مختلف توسط برچسب های مخصوص مادون قرمز نشانه گذاری (علامت گذاری) می شوند. هر کدام از برچسب ها با فرکانس خاصی روشن و خاموش می شوند. سنسور طراحی شده قادر است نور پس زمینه را ازتصویر جدا کرده، فرکانس هر یک از برچسب ها را تشخیص دهد و ربات های مورد نظر را از هم تفکیک کند. به دلیل استفاده از برچسب های نوری مدوله شده، سنسور موقعیت یاب طراحی شده می تواند در شرایط مختلف محیطی کار کند و نسبت به تغییرات نوری محیط مقاوم باشد. با وجود المان های پردازش گر درون پیکسلی، که در کنار هر گیرنده نوری قرار دارد، تراشه قادر است در هر 4ms یک تصویر را دریافت کرده و برچسب های درون آن را تشخیص دهد. سنسور طراحی شده در تکنولوژی استاندارد CMOS پیاده سازی گردیده و با انجام شبیه سازی، توانایی شناسایی فرکانس های متفاوت را در شرایط کاری مختلف نشان داده شده است. توان مصرفی سنسور در فرکانس کاری 250 فریم بر ثانیه، 11mW اندازه گیری شده است.
طراحی و شبیه سازی تراشه (سنسور) موقعیت یاب مکانی دو بعدی Keywords:
طراحی و شبیه سازی تراشه (سنسور) موقعیت یاب مکانی دو بعدی authors
مهدی حبیبی
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده برق و کامپیوتر گروه الکترونیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :