طراحی رؤیتگر شبکه عصبی مد لغزشی برای سیستم کنترل شبکه غیرخطی با تاخیر زمانی متغیر
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 601
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0182
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله یک رؤیتگر شبکه عصبی مد لغزشی برای سیستم کنترل شبکه طراحی شده است. برخلاف پژوهش های پیش بین، سیستم کنترل شبکه به صورت غیرخطی فرض شده که قسمت های غیرخطی آن شناخته می باشد، علاوه بر این، هم در کانال ورودی و هم در کانال خروجی، تاخیرهای متغیر با زمان و شناخته شده وجود دارد. ازایده مد لغزشی برای کاهش خطای تخمین و از شبکه عصبی برای تخمین قسمت های غیرخطی استفاده شده است. در طراحی کنترل کننده، روش پیش بین اسمیت به کار برده شده است تا با تاخیر مقابله کند. نتایج شبیه سازی موید آن است که در حضور تاخیرهای در نظر گرفته شده ، حالت ها به خوبی تخمین زده شده است.
Keywords:
Authors
پردیس علیزاده
مازندران، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا خسروی
مازندران، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
مازندران، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
برمک بیگ زاده
مازندران، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل