کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم پاندول معکوس دوگانه
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,049
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0644
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
از جمله موضوعات چالش برانگیز در حوزه مهندسی کنترل و رباتیک، ردیابی و کنترل سیستم های دینامیکی همراه با عدم قطعیت و دینامیک غیرخطی در برابر اختلالات خارجی است. با توجه به توانای های آشکار شده سیستم های فازی در مدل سازی و قابلیت به کارگیری آن ها در کنترل کننده های با رویکرد کنترل تطبیقی، در این مقاله، مسئله پایدارسازی پاندول معکوس دوگانه با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. از محیط شبیه سازی متلب برای طراحی مدل غیرخطی پاندول معکوس دوگانه و کنترل آن در برابر اختلالات خارجی استفاده شده است.
Keywords:
Authors
احسان سرابادانی تفرشی
کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، البرز، ایران
ابوالفتح نیک رنجبر
استادیار، مهندسی مکانیک، گروه طراحی کاربردی، دانشگاه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، البرز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :