بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 442
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0664
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله سیستم کنترل تعادل در انسان که همانند یک روبات دو پا است، بررسی می شود. ابتدا با ایده از مدل آونگ معکوس، معادلات ریاضی سیستم کنترلی انسان مشخص می شود و نشان داده می شود که این مدل یک سیستم تاخیر زمانی همتراز است. سپس با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب شرایط پایداری این مدل در قالب یک مسأله نامساوی خطی ماتریسی بیان شده است. در پایان نیز با کمک شبیه سازی محدوده ای از تاخیر که کارایی و عملکرد مناسب سیستم تعادل را ایجاد می کند، معین می گردد.
Keywords:
Authors
وحید درگی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
نسترن واثق
استادیار، گروه کنترل، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :