ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی با استفاده از فیلترهای ذره ای و مدل های چندگانه

استفاده از فیلترهای ردگیری جهت تخمین موقعیت هدف در سیستم های راداری با توجه به مدل حرکت و مشاهده غیرخطی اهداف از چالش های فراوانی برخوردار است. برخلاف فیلترهای کالمن مرسوم، فیلترهای ذره ای با استفاده از توزیع آماری مدل حالت و مشاهدات، روش های مناسبی برای ردگیری اهداف راداری در شرایط مانوور پیچیده و نویزهای غیرگوسی می باشند. در این مقاله استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی بررسی می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مناسب فیلترهای ذره ای در مقابل فیلترهای کالمن می باشد. در انتهای مقاله الگوریتمی جهت استفاده در کاربردهای راداری ارائه می گردد.

Keywords:

تخمین حالت , رادارهای ردگیر , ردگیری بیزین , فیلترهای ذره ای