ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی با استفاده از فیلترهای ذره ای و مدل های چندگانه
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 537
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0847
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
استفاده از فیلترهای ردگیری جهت تخمین موقعیت هدف در سیستم های راداری با توجه به مدل حرکت و مشاهده غیرخطی اهداف از چالش های فراوانی برخوردار است. برخلاف فیلترهای کالمن مرسوم، فیلترهای ذره ای با استفاده از توزیع آماری مدل حالت و مشاهدات، روش های مناسبی برای ردگیری اهداف راداری در شرایط مانوور پیچیده و نویزهای غیرگوسی می باشند. در این مقاله استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردگیری اهداف راداری با مدل حرکت و مشاهده غیرخطی بررسی می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مناسب فیلترهای ذره ای در مقابل فیلترهای کالمن می باشد. در انتهای مقاله الگوریتمی جهت استفاده در کاربردهای راداری ارائه می گردد.
Keywords:
Authors
محمد قدیان
دانشجوی مقطع دکترای دانشگاه مالک اشتر
رضا فاطمی مفرد
استادیار دانشگاه مالک اشتر
بیژن عباسی آرند
استادیار دانشگاه تربیت مدرس