کنترل ردیابی مقاوم بهینه زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 769
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0986
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف، مسئله کنترل مشارکتی سیستم های چند عامله در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیقات این زمینه، دستیابی به استراتژی رسیدن به اجماع مجموعه عامل ها می باشد. در این مقاله با ترکیب روش های رسیدن به اجماع، کنترل کننده ای جهت ردیابی مجموعه ای از زیردریایی های بدون سرنشین ارائه شده است. باتوجه به اینکه مدل زیردریایی غیرخطی است، روش های موجود باید به نحوی برای حل این مسئله دست کاری و ترکیب شوند تا دستیابی به اجماع و رفتار مقاوم نسبت به عدم قطعیت های موجود قابل دسترسی باشند. نحوه پیاده سازی آن نیز توسط یک الگوریتم خلاصه شده، نتیجه و شبیه سازی پیروان می آید.
Keywords:
سیستم های چند عامله , کنترلر تعقیب کننده , کنترل مقاوم کننده , کنترل مقاوم , زیر دریایی های بدون سرنشین
Authors
مهدی علینقی زاده اردستانی
استادیار دانشگاه صنعتی قم, قم - دانشگاه صنعتی قم
حسین طاهر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی قزوین دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :