ارائه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستمهای خطی
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 729
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEASCONF01_418
Index date: 30 July 2016
ارائه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستمهای خطی abstract
در این مقاله ارائه خواهیم کرد یک کنترل کننده مقاوم زمان گسسته دیجیتال را برای کنترل سیستمهای خطی این سیستم کنترلی مستقل از پارمترهای سیستم، بنابراین بدست می آوریم که یک سیستم کنترل مستقل از پارامترهای سیستم را که دارد ساختاری مشابه با یک سیستم کنترل سرو بهینه مرسوم نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی نشان می دهد که روش ارائه شده است نسبتا مقاوم در برابر تغییرات پارامتری دستگاه واغتشاشات خارجی به طور خلاصه سیستم پس از یک تبدل و فیدبک حالت دیگر به پارامترهای مخرج تابع تبدیل سیستم وابسته نبوده و اثری از این پارامترها در مدل سیستم جدید نخواهد بود در نتیجه سیستم وابسته به پارامتتر نبوده و نسبت به تغیر آنها مقاوم می شود سپس برای این سیستم تبدیل شده یک منترل کننده بهینه LQI یعنی رگولاتور بهیه انتگرالی برای ردیابی مقدار مرجع خروجی طراحی می شود.
ارائه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستمهای خطی Keywords:
ارائه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستمهای خطی authors
سعید مهدی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
علیرضا رضایی
استادیار داشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران