طراحی مفهومی زیرسامانه پیش قراول ، با هدف اقتصادی نمودن سامانه های موشکی و راکتی برد کوتاه موجود کشور از طریق قابلیت چندبار مصرف کردن برخی زیرسامانه های پرهزینه هدایت و ناوبری و تامین شاخصه های دقت اصابت و قابلیت عملیات مطابق با آخرین نسل سامانه های موشکی جهان را امکان پذیر می سازد. این طراحی با الهام از سامانه OTHT یا همان فرا افق نگر که در سامانه های موشکی کروز بردبلند کاربرد دارد اقتباس شده است . این زیرسامانه از یک مجموعه حامل
روتورکرفت که به زیرمجموعه های هدایت و ناوبری همچون: انواع سنسورهای تعیین موقعیت مانند GPS و جایرو ، دوربین دیجیتال قابل زوم تجهیزشده به گیمبال و پتانسیومتر، فاصله یاب لیزری، مودم های دیتالینک ، فرستنده و گیرنده رادیویی ، منابع تغذیه و حافظه جانبی و مدارات کنترلی. نقش این زیرسامانه را در حوزه موشک های هدایت شونده ، انواع جستجوگرهای گران قیمت یک بار مصرف و نصب شده بر روی موشک و در حوزه راکتی ، نیروی انسانی آموزش دیده بر عهده دارند.