تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ
Publish place: The 1st National Navigation Conference
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,532
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
TNNC01_020
Index date: 30 July 2016
تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ abstract
امروزه در بیشتر صنایع میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی دارند . از جمله پرکاربردترین این نوع میزها ، پلتفرم هایی است که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشند که در بخش های مختلف صنعتی و نظامی کاربرد دارند . میزهای دو درجه آزادی مورد بحث ، برای آنکه عملکرد صحیحی داشته باشند نیاز دارند تا از حلقه های کنترلی جهت پایدارسازی در یک مسیر مشخص استفاده کنند که یکی از این حلقه های کنترلی بوسیله سنسورهای اندازه گیری سرعت زاویه ای بسته می شود . لذا در این مقاله قصد داریم علت و نحوه بکارگیری سنور اندازه گیری سرعت زاویه ای در میز دو درجه آزادی موجود را مورد تحلیل و بررسی قرار دهیم که برای این منظور ابتدا به کلیات میزهای دو درجه آزادی و سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای بکاررفته در این میزها پرداخته شده و سپس صحت عملکرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی ، به صورت شبیه سازی نرم افزاری بررسی می شود که نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد صحیح ژیروسکوپ های مورد نظر در حلقه پایدارسازی میز دو درجه آزادی موجود می باشد .
تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ Keywords:
تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ authors
محمدصادق میرزاجانی دارستانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
سیدزین العابدین موسوی
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق
پرویز امیری
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :