اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز
Publish place: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 786
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
DMECONF01_098
Index date: 30 July 2016
اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز abstract
سالهای بسیاری است که در کشورهای بزرگ صنعتی استفاده از ربات در خطوط تولید مرسوم شده است.عمده ترین دلایل استفاده از این سیستم ها را میتوان کاهش هزینه ها افزایش کیفیت محصول تولید با کیفیت یکنواخت افزایش تولید کاهش ضایعات کاهش مصرف مواداولیه وکاهش مصرف انرژی نام برد.بهبود کیفیت کار برای کارمندان وایمنی و سلامت آنها و د رنتیجه کاهش هزینه های درمان و سختیکار نیز از دیگر نتایج استفاده از این سیستمها در خطوط تولیداست ساده ترین مدل رباتهای صنعتی که عموما ارزانترین مدلها نیز هستند قدرت حمل باری در حدود 90 تا 150کیلوگرم و شعاع دسترسی در حدود ۲ تا ۳ متر دارند. اما برای کارهایی مانند انتقال و نصب لوله های سنگین ربات های سری بااین توانایی مناسب نمیباشد. بنابراین نیاز به طراحی ربات موازی با توانایی تحمل بار بالاتر وهمچنین جابجای های جهت نصب بسیار دقیق لوله ها مباشد هدف اصلی این پژوهش بررسی توانایی مکانیزمهای موازی برای اجرای الگوی حرکتی مناسب برای نصب بسیار دقیق لولههای گاز با بررسی مشخصات این مکانیزم می باشد.
اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز Keywords:
اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز authors
وحید صف شکن
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد کرمان
سید علی میرنجفی زاده
مربی دانشگاه آزاد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :