طراحی سیستم هدایت مد لغزشی فازی برای برخورد با زاویه مطلوب
Publish place: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 394
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_152
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله برای برخورد با زاویه مشخص با اهداف مانوردار، سیستم هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی فازی طراحی میشووود. برای این منظور ابتدا یک سوویسووتم هدایت طیرخ ی و مقاو با اسووتفاده از وری کنترل مد لغز شی طراحی می شود. به دلیل وجود بخش سویچینگ در این روش کنترلی، نو سان فرکانس بالایی به نا چترینگ در سیگنال کنترلی رخ میدهد. برای حذف این نوسان و هموارسازی سیگنال کنترل،از روش قریب پیوسته استفاده شده و در یک لایه مرزی باریک، بخش سوویچینگ با یک اب پیوسوته قریب زده میشود. این روش اگرچه منجر به هموار شدن سیگنال کنترلی خواهد شد، اما دقت را کاهش میدهد. جهت افزایش دقت، پهنای لایه مرزی با استفاده از یک سیستم فازی نظیم می گردد. در این صورت نوسانی در سیگنال کنترلی رخ نداده و با گذشت زمان دقت نیز افزایش خواهد یافت.
Keywords:
Authors
مجید اوحدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :