کمینه سازی خطای تنظیم سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با استفاده ازتکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت در حالت بی بار –گشتاور ثابت

در این مقاله، روشی نوین برای کنترل سرعت موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک با استفاده از تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رویت گر مبتنی بر معادله ریکاتی وابسته به حالت در مسایل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا کرده است، استفاده از جنبه کنترل کننده بودن آن برای موتور های الکتریکی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله قصد داریم رفتار موتور جریان مستقیم بدون جاروبک را در وضعیت بی باری با گشتاور ثابت بررسی کرده و سپس با کنترل کننده تناسبی –انتگرالی مقایسه کنیم و خواهید دید که موتور جریانمستقیم بدون جاروبک با کنترل کننده معادله ریکاتی وابسته به حالت رفتار بهتری نسبت به کنترل کننده تناسبی –انتگرالی نشان می دهد.