طراحی کنترل تطبیقی پرواز برای موشک BTT زمین به هوا
Publish place: 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,847
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE11_150
Index date: 5 March 2008
طراحی کنترل تطبیقی پرواز برای موشک BTT زمین به هوا abstract
موشک به دلیل تغییرات در جرم، ارتفاع و سرعت در طول پرواز، دینامیکی نامعین و پیچیده دارد . علاوه بر این نامعینی ها، نامعین بودن پارامترهای مسیر قبل از شروع پرواز و عدم شناخت و اطلاع دقیق از دامنه و مشخصة اغتشاشات وارده، و در عین حال لزوم تأمین شاخص های مطلوب کنترلی برای تمام حالات پروازی، وظایف سیستم کنترل پرواز را سنگین تر می سازد .در این مقاله یک کنترل کنندة تطبیقی مدل مرجع به روش یکی شده برای کنترل پرواز یک موشک BTT طراحی شده است . این کنترل کننده که از انواع غیرمستقیم کنترل تطبیقی می باشد . از مزیت های این روش نسبت به سایر روش های کنترل تطبیقی، می توان به ساده بودن محاسبات طراحی و انجام همزمان دو هدف کنترلی دنباله روی و تنظیم کنندگی اشاره نمود . مهمترین مزیت این روش، طراحی در فضای گسسته می باشد که قابلیت پیاده سازی سخت افزاری آن را ساده می سازد .
در این پروژه اثرات اشباع عملگر ها در نظر گرفته شده و برای جلوگیری از ایجاد فراجهش های شدید ناشی از پدیدة اختتام، یک سیستم ضد اختتام طراحی و به روش یکی شده اضافه شده است . کارایی روش ارائه شده در رویارویی با تغییرات پارامترهای دینامیکی سیستم و رفع اثر اغتشاشات در شبیه سازی ها نشان داده شده است
طراحی کنترل تطبیقی پرواز برای موشک BTT زمین به هوا Keywords:
طراحی کنترل تطبیقی پرواز برای موشک BTT زمین به هوا authors
شمسی نصیری قیداری
دانشجوی کارشناسی ارشد
حسین بلندی
دانشیار دانشگاه علم و صنعت
علی اکبر جلالی
استادیار دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :