ناوبری مبتنی بر تصویر با استفاده از الگوریتم SIFT
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 705
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0749
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
یکی از روش هایی که می تواند به صورت منفرد یا در کنار سایر سیستم های ناوبری مورد استفاده قرار گیرد استفاده ازناوبری مبتنی بر تصویر میباشد. در این روش ویژگی هایی از تصویر استخراج میشوند که در درجه اول نسبت به مقیاس وزاویه دید و در صورت امکان نسبت به نویز، تغییرات روشنایی و ... مقاوم باشند. پس از استخراج ویژگی های تصویر، باید اینویژگی ها به صورت بردارهای منحصربفردی توصیف شوند تا خطای مرحله تناظریابی به حداقل برسد. در مرحله تناظریابیعلاوه بر کاهش خطای نقاط متناظر نادرست، محدودیت های سرعت و دقت پردازش نیز باید در نظر گرفته شوند. در اینمقاله الگوریتم SIFT برای استخراج، توصیف و تناظریابی ویژگی های تصویر بکار گرفته می شود.
Keywords:
Authors
مهرداد مرادنژاد
عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی خزر محمودآباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :