سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی

Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 821

This Paper With 13 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/503875

Document National Code:

ICELE01_030

Index date: 11 September 2016

مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی abstract

هدف از این پژوهش، طراحی کنترل کننده ای مقاوم در حضور نویز و نامعینی برای سیستم کوادروتور می باشد. این مقاله روش جدیدی را ارائه می دهد که در آن از منطق فازی به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر توسط یک کوادروتور استفاده می شود. نتایج شبیه سازی، طراحی و عملکرد خوب این کنترل کننده را نشان می دهد

مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی Keywords:

کوادروتور , کنترل مد لغزشی آستانه فازی , ردیابی مسیر , نویز , نامعینی

مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی authors

بهاره خلیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمد رضایی

استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
M. Wierema, "Design, Imp lementation and Flight Test of Indoor ...
D. Luo, W.Xu, and S. Wu, "UAV Formation Flight Control ...
L. Besnard, Y. B. Shtessel, and B. Landrum, "Quadrotor vehicle ...
A. Prayitno, V. Indrawati, and G. Utomo, "Trajectory Tracking of ...
Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller, " TE LKOMNIKA (Tel _ ...
K. S. Yang and C. C. Cheng, "Robust Adaptive Controller ...
R. Zawiski and M. Blachuta, "Modelling and optimal control system ...
W. Sulistyono and M. Lawley, "Robust stabilization of a quadrotor ...
Q. P. Ha, "Robust sliding mode controller with fuzzy tuning, ...
H. Mei, "Trajectory Tracking Control of Robot via a Fuzzy ...
W. Chang, J. B. Park, Y. H. Joo, and G. ...
Z. Dydek, A. Annaswamy, and E. Lavretsky, "Adaptive Control of ...
A. Chamseddine, Y. Zhang, C.-A. Rabbath, J. Apkarian, and C. ...
A. Chamseddine, Y.Zhang, and C.-A. Rabbath, "Adaptive Trajectory Planning for ...
X. Zhang, Y.Zhang, C.-Y. Su, and Y. Feng, "Fault- Tolerant ...
B. Xian, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and ...
P. M. Patre, W. MacKunis, C. Makkar, and W. E. ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی" توسط بهاره خلیلی، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ محمد رضایی، استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی کنفرانس بین المللی مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کوادروتور، کنترل مد لغزشی آستانه فازی، ردیابی مسیر، نویز، نامعینی هستند. این مقاله در تاریخ 21 شهریور 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 821 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که هدف از این پژوهش، طراحی کنترل کننده ای مقاوم در حضور نویز و نامعینی برای سیستم کوادروتور می باشد. این مقاله روش جدیدی را ارائه می دهد که در آن از منطق فازی به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر توسط ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی با 13 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.