مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی

Publish Year:

1395

نوع سند:

مقاله کنفرانسی

زبان:

Persian

View:

606

This Paper With 13 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_030

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

هدف از این پژوهش، طراحی کنترل کننده ای مقاوم در حضور نویز و نامعینی برای سیستم کوادروتور می باشد. این مقاله روش جدیدی را ارائه می دهد که در آن از منطق فازی به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر توسط یک کوادروتور استفاده می شود. نتایج شبیه سازی، طراحی و عملکرد خوب این کنترل کننده را نشان می دهد

Keywords:

کوادروتور , کنترل مد لغزشی آستانه فازی , ردیابی مسیر , نویز , نامعینی

Authors

بهارهخلیلی
بهاره خلیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدرضایی
محمد رضایی

استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M. Wierema, "Design, Imp lementation and Flight Test of Indoor ...
  • D. Luo, W.Xu, and S. Wu, "UAV Formation Flight Control ...
  • L. Besnard, Y. B. Shtessel, and B. Landrum, "Quadrotor vehicle ...
  • A. Prayitno, V. Indrawati, and G. Utomo, "Trajectory Tracking of ...
  • Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller, " TE LKOMNIKA (Tel _ ...
  • K. S. Yang and C. C. Cheng, "Robust Adaptive Controller ...
  • R. Zawiski and M. Blachuta, "Modelling and optimal control system ...
  • W. Sulistyono and M. Lawley, "Robust stabilization of a quadrotor ...
  • Q. P. Ha, "Robust sliding mode controller with fuzzy tuning, ...
  • H. Mei, "Trajectory Tracking Control of Robot via a Fuzzy ...
  • W. Chang, J. B. Park, Y. H. Joo, and G. ...
  • Z. Dydek, A. Annaswamy, and E. Lavretsky, "Adaptive Control of ...
  • A. Chamseddine, Y. Zhang, C.-A. Rabbath, J. Apkarian, and C. ...
  • A. Chamseddine, Y.Zhang, and C.-A. Rabbath, "Adaptive Trajectory Planning for ...
  • X. Zhang, Y.Zhang, C.-Y. Su, and Y. Feng, "Fault- Tolerant ...
  • B. Xian, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and ...
  • P. M. Patre, W. MacKunis, C. Makkar, and W. E. ...