طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,509
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_224
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
از یک دیدگاه می توان گفت هواپیماها به دو دسته ی کلی بال ثابت و بالگرد تقسیم می شوند. در این مقاله سیستم کنترل نوعی از پرنده های بدون سرنشین بالگرد با چهار موتور به نام کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهیم. نمونه ای از قابلیت های این پرنده شامل صعود و فرود عمودی، مانور پذیری زیاد، کنترل پذیری بالا به خصوص در محیط های بسته، استفاده برای عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی، بازرسی مزارع و باغهای کشاورزی، کنترل ترافیک شهری، کاوش و جستجو، عملیات نجات، بازرسی سازه های بزرگ از قبیل سدها، پل ها، برجهای بلند، ساخت سریع و آسان، آموزش سریع و کم هزینه کاربر و . . . می باشد. مدل دینامیکی کوادروتور در این مقاله معرفی و سپس از روش های کنترل خطی و فازی برای کنترل موقعیت کوادروتور و تعقیب مسیر مطلوب استفاده شده است. اثرات اغتشاشات وارده به سیستم ازقبیل اغتشاش از نوع باد را در عملکرد سیستم کنترل مورد مطالعه قرار داده و مقایسه ای بین عملکرد روش ها، انجام شده است. شبیه سازی ها توسط نرم افزار matlab انجام گردیده است
Authors
مهدی خوشبوی
دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :