طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی
Publish place: New Materials National Congress
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,297
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NEWMATERIALS01_004
Index date: 19 April 2008
طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی abstract
کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی (IPMC) به عنوان حسگر یا عملگر با نام "حسگر - عملگر نرم" یا "ماهیچه مصنوعی" نیز شناخته می شوند. در سال های اخیر پیشرفت های شایانی در زمینه ساخت، مدل سازی و گسترش کاربردهای این مواد صورت پذیرفته است. همچنین اخیرا کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی در زمینه عملگرها و حسگرهای هوشمند بسیار گسترش یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه متعددی در سیستم های میکرو رباتیکی و به خصوص برای کار در محیط های بیولوژیک خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام بر مبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد.
طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی Keywords:
طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی authors
علی مقداری
قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه ص
سید حنیف محبوبی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
مژده سجادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
حسین نجات پیشکناری
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :