طراحی بهینه یک نمونه اورتز زانو ی نیمه فعال مجهز به عملگر سری الاستیک و بررسی تجربی عملکرد آن
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 830
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MECHCONF01_197
Index date: 11 September 2016
طراحی بهینه یک نمونه اورتز زانو ی نیمه فعال مجهز به عملگر سری الاستیک و بررسی تجربی عملکرد آن abstract
ابتلا به برخی بیماری ها، موجب ضعف عضلات مرتبط با زانو و همچنین در مواردی اختلال در عملکرد غضروف های مربوطه و عوارضی از این دست می شود که پی آمد آن عدم تحمل گشتاورهای بالا در مفصل زانو می باشد. در این صورت شخص در انجام برخی از حرکات روزانه خود ناتوان می شود و برای آن نیازمند ابزارهای کمکی می باشد که آن را اورتز 2 می نامند. با بررسی روند توسعه اورتزهای پایین تنه در دهههای اخیر مشاهده میشود که این ابزارها از یک مکانیزم منفعل صرفا مکانیکی به سمت سازه های موتوریزه با امکان کنترل عددی تبدیل شدهاند. در طراحی اورتزهای جدید، با بهرهگیریاز تجهیزات الکترونیکی و سیستمهای کنترل پیچیده، سعی در بهبود وضعیت حرکت فرد در هر سیکل حرکتی تعریف شده را دارند. در این پژوهش، طرحی بهینه از یک اورتز زانو با کنترل فعال در یک درجه آزادی ارائه شده است که درآن انرژی لازم برای عملکرد مکانیزم توسط یک عملگر الکترومکانیکی سری شده با یک عامل الاستیک تامین می گردد. با بهرهگیری از المانهای فنری، مقداری از توان حرکتی تولید شده توسط موتور را در مقاطعی از یک سیکل حرکتی فرد استفاده کننده، ذخیره می گردد و در مواقع دیگر، با آزادسازی آن، توان بالفعل موتور را افزایش می یابد. بر مبنای طرح نامبرده یکنمونه اورتز زانو ساخته شده است و عملکرد آن در شرایط کاری تعریف شده در سیکل قدم زدن مورد آزمایش قرار گرفته شده است. نتایج حاصل از اندازه گیری پارامترهای موثر اورتز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. درنهایت، ضمن جمع بندی از دستاوردهای این طرح، پیشنهاداتی برای ادامه آن ارائه گردیده است.
طراحی بهینه یک نمونه اورتز زانو ی نیمه فعال مجهز به عملگر سری الاستیک و بررسی تجربی عملکرد آن Keywords:
طراحی بهینه یک نمونه اورتز زانو ی نیمه فعال مجهز به عملگر سری الاستیک و بررسی تجربی عملکرد آن authors
علی رحیمیان
دانشجوی دکتری طراحی جامدات دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
علی معظمی گودرزی
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مهران رزاقی قلعه
کارشناسی ارشد مکاترونیک و مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد بهشهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :