مدلسازی، شبیهسازی و اعتبارسنجی مدل برای یک سرو موتور هیدرولیکی

با توجه به رفتارهای غیرخطی سیستمهای سرو هیدرولیک، مدلسازی، شبیهسازی و اعمال روشهای کنترلی پیشرفته به این سیستمها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدلسازی، شبیهسازی یک سرو موتور هیدرولیکی موردمطالعه قرار گرفته است. در این مدلسازی مواردی از قبیل اصطکاک، نشتی در موتور هیدرولیکی، همپوشانی شیرها و تراکمپذیری سیال در نظر گرفته شده است. همچنین تاثیر بار وارد بر سیستم بهصورت متغیر در مدل غیرخطی در نظرگرفته شده است. برای اطمینان از صحت مدلسازی، سرو هیدروموتور به دو روش مدلسازی شده است. در ابتدا معادلات حاکم بر سیستم بدست آمده است. به دلیل اینکه پارامترهای سیستم زیاد بوده و بیشتر آنها غیر قابل اندازهگیری میباشد، مقدار پارامترهای سیستم با استفاده از روش تجربی بدست آمده است. سپس سیستم مورد نظر با استفاده از نرمافزارSimhydraulics )زیر مجموعه سیمولینک متلب( و به کمک نتایج تجربی، مدلسازی شدهاست، سپس نتایج حاصل از دو روش مدلسازی با یکدیگر مقایسه گردیده است. نتایج نشاندهنده تطابق خوب نتایج دو روش میباشد

Keywords:

شیر سرو , مدلسازی , شبیهسازی , بار متغیر , روش تجربی , Simhydraulics