کنترل نوسان های CPG نخاعی مبتنی برتحریک الکتریکی آورانها با استفاده از سیستم های منطق فازی تاکاگی-سوگنوآشوبگونه
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 530
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK02_047
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1395
Abstract:
هدف این مقاله ارائه الگوریتم کنترلی حلقه بسته مبتنی بر کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو، به منظور تنظیم بر خطوزن آورانها با هدف کنترل ریتم تولیدکننده های الگوی مرکزی بوده است. در این پژوهش کارایی یک کنترل کننده فازیتاکاگی-سوگنو پیوسته با کارایی دو کنترلکننده فازی تاکاگی-سوگنو آشوبگونه مقایسه شده است. نتایج نشانمی دهند که فرآیند بازنشانی فاز در سیگنال زاویه اسکلتی درمواجه با اعمال اغتشاش در روش کنترل کننده فازیتاکاگی-سوگنوآشوبگونه در حضور فیدبک تاخیریافته با مشخصه های خوبی در کاهش بالازدگی و پایین زدگی به ترتیببه میزان 2.03 و 0.7885 رادیان انجام می شود. وبهترین مقدارآوران رابرای بازنشانی فاز وبازگشت به زاویه مطلوبدرکمترین زمان ممکن فراهم می کند.
Keywords:
Authors
محدثه هدایت زاده
کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی-بیوالکتریک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمیدرضا کبروی
استادیار گروه مهندسی پزشکی دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :