کنترل زوایای سیستم چند متغیره روتور دوقلو با استفاده از برنامه ردیابی خطی درجه دو

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 474

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

EMIS01_028

تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395

Abstract:

سیستم چند متغیره روتور دوقلو به عنوان یک مدل اولیه از هلیکوپتر در نظر گرفته می شود. هدف از مطالعه این مدل و طراحی کنترل کننده برای کنترل پاسخ سیستم چند متغیره روتور دوقلو، فراهم کردن یک سطح فکر جدید برای کنترل پرواز هلیکوپتر است. در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم چند متغیره روتور دوقلو، خطی شده و در فرم فضای حالت بیان می شود. دو درجه آزادی در مدل دینامیکی که شامل اوج و انحراف است. سپس برای سیستم چند متغیره روتور دوقلو یک کنترل کننده ردیاب خطی درجه دو طراحی می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده ارائه شده با مشخصات مورد نظر را نشان می دهد.

Keywords:

سیستم چند متغیره روتور دوقلو , کنترل زوایا , ردیابی خطی درجه دو

Authors

سامان بشارتی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول،

سید مصطفی قدمی

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول،

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • .G. Juang and Liu, W.K. and C.Y.Tsai, "Intelligent control scheme ...
  • F. Nejjari and D. Rotondo and V. Puig and M. ...
  • M.L. Meena and S Janardhanan, "QFT based control for Twin ...
  • B. Pratap and S. Purwar, "Neural network observer for Twin ...
  • T.K. Liu and J.G. Juang, _ single neuron PID control ...
  • C. W. Tao, J. S. Taur, and Y. C. Chen, ...
  • S.M. Ahmad and A. Chipperfield and O.Tokhi, "Dynamic modelling and ...
  • Vinodh Kumar E, Jovitha Jerome "Robust LQR Controller Design for ...
  • نمایش کامل مراجع