مدل سازی سیستم کنترل حرکت بدن با استفاده از منطق فازی، قسمت اول: مدل عملکرد مخچه

Publish Year: 1378
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,388

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME09_105

تاریخ نمایه سازی: 5 خرداد 1387

Abstract:

مخچه به عنوان یکی از مهمترین مراکز در یادگیری حرکت و پیش بینی رفتار سیستم حرکتی تشخیص داده شده است. مطالعه و مدلسازی مخچه از لحاظ آشنایی با عملکرد آن در سیستم حرکت و مشابه سازی فیزیکی دارای اهمیت فراوانی است. این مساله در مقالات زیادی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله دو روش شناسایی مبتنی بر مدل فازی (روش روابط فازی و روش تخمین پارامترها) به عنوان مدل احتمالی برای عملکرد مخچه بررسی و با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری نشان می دهد که هر دو مدل قادر به نمایش مناسب عملکرد مخچه می باشد. دقت مدل سازی با استفاده از روش تخمین پارامترها بهتر از روش روابط فازی است با این حال بالا بودن تعداد پارامترهایی که باید تخمین زده شود نقصان عمده آن به حساب می آید.

Authors

فرزاد توحیدخواه

استادیار، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمد حائری

استادیار، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف

سهیل صالح پور

استادیار، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Miall, R.C., Weir, D.J., Wolpert, D.M., and Stein, J.F., "Is ...
  • امیرهمابون جعفری، پیاده‌سازی مدل مخچه به روش MPIC شبکه عصبی، ...
  • inlنlligcn & fuzy systcms, 6, 185-207 1998. _ Ahn S.C., ...
  • Stein, J.F., "Role of he cerebellum in the visual guidance ...
  • Towhidkhah F., Mode] predictive impedance control: A model for joint ...
  • Graham P., Newell R.B., _ adaptive control of a firs1-order ...
  • Shaw. l.S., Krunger J.J., _ fuzy learning model _ recursive ...
  • . [7] Chen J.A., Lu J.H., Chen L.J., 0An on-Iine ...
  • Pedrycz W., "Numerical & applicati0n aspects of fuzzy relationa1, equations", ...
  • نمایش کامل مراجع