مقایسه روشهای ساخت نگاشت شبکهای در روباتهای متحرک و روشهای کاهش عدم قطعیت در دادههای سونار با استفاده نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری
Publish place: 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,168
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_161
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
Abstract:
در این مقاله، به مقایسه روشهای گوناگون ساخت نگاشت شبکه ای در روباتهای متحرک با استفاده از داده های سونارپرداخته شده و این روشها را از منظر کیفی، کمی و قابلیت پیاده سازی مورد بررسی قرار میدهیم. به منظور غلبه بر عدم قطعیت موجود در داده های سونار از روشهای گوناگون ترکیب اطلاعات سنسوری استفاده شده است. روشهای به کار گرفته شده عبارتند از: ترکیب مبتنی بر استدلالِ شهودیِ دمپستر-شفر، ترکیب فازی، ترکیب مبتنی بر سه گوش سازی و ترکیب مقادیرِ هم رأی. معیارهای مقایسه ی روشها را، خطای مؤثر بین نگاشت واقعی و شبیه سازی شده، ضریب پوشش و هزینه محاسباتی در نظر گرفته ایم.
Keywords:
Authors
کاوه احمدی
دانشگاه علم و صنعت ایران، پژوهشکده الکترونیک، آزمایشگاه تحقیقاتی اب
خوشنام شجاعی ارانی
دانشگاه علم و صنعت ایران، پژوهشکده الکترونیک، آزمایشگاه تحقیقاتی اب
علیرضا محمدشهری
دانشگاه علم و صنعت ایران، پژوهشکده الکترونیک، آزمایشگاه تحقیقاتی اب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :