بررسی و ارائه مدل کنترل کننده فازی برای بازوی ربات با 5 درجه آزادی
Publish place: 3National Conference on Development of Civil Engineering, Architecture, Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 899
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM03_008
تاریخ نمایه سازی: 22 آبان 1395
Abstract:
در دنیای امروز روباتها به بخش مهمی در صنعت تبدیل شده اند. بنابراین کنترل روباتها به یک موضوع مهم و اساسی تبدیل شده است. بایک بازوی رباتی با 5 درجه آزادی ) 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات ( می توان بسیاری ازبر پایه منطق فازی جهت رباتی با ویژگیهای بیان شده PID کارهای صنعتی را انجام داد. از این رو در پژوهش حاضر کنترلر طراحی شده است تا بتواند کنترل بهینه ای را برای بازوی ربات مذکور ایجاد کند. دراین پژوهش طراحی دینامیک و کنترل بازویشبیه سازی گردیده است. شبیه سازی های انجام شده صحت MATLAB مذکور انجام شده است و کنترلر مذکور در نرم افزارعملکرداظظرظا
Keywords:
Authors
رامین مشک آبادی
عضو هیئت علمی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
محمد دلخوش
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :