سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری)

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 828

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

RCEITT02_033

Index date: 12 November 2016

بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری) abstract

در این مقاله قصد داریم با الگوبرداری از حس لامسه به عنوان یکی از حواس پنجگانه انسان و معرفی حسگرهایی که آنرا برآورده میکنند، گستره استفاده از این حسگرها را در تجهیزات پزشکی، صنایع و ربات ها مورد بررسی قرار دهیم. پس از معرفی بحث بطورخلاصه، مفاهیم پایه حسگرهای لمسی که شامل تکنیک های انتقال (Transduction techniques) می شوند را تشریح می کنیم. تحلیل آخرین وضعیت پیشرفت تکنیک های ادراک لمسی، خواننده را با افق کاری حسگرهای لمسی برای کاربردهای گوناگون درآینده ای نزدیک آشنا کرده و کار پژوهشگران و تولید کنندگان را در انتخاب ادوات لمسی ساده و در عین حال قدرتمند برای مصارفمتنوع بیش از پیش آسان می سازد.

بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری) Keywords:

بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری) authors

امین زاده شیرازی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر، دپارتمان هوش مصنوعی

سعید طوسی زاده

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، استادیار گروه برق - کنترل

مهدی پیروزفر

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Alvares, D., Wieczorek, L., Raguse, B., Ladouceur, F., & Lovell, ...
Aoyagi, S., Tanaka, T., & Minami, M. (2006). Recognition of ...
Dahiya, R. S. Metta, G., Valle, M., & Sandini, G. ...
Dargahi, J., & Najarian, S. (2005). Advances in tactile sensors ...
David C. Ables1, J. S. S., Cary S. Kaufman2, Armen ...
De Maria, G., Natale, C., & Pirozzi, S. (2012). Force/tactile ...
Engel, J., Chen, J., Fan, Z., & Liu, C. (2005). ...
Eun-Soo, H., Jeong-Hoon, S., & Yong-Jun, K. (2006). A Polymer-Based ...
Girao, P. S., Ramos, P. M. P., Postolache, O., & ...
Hoshi, T., & Shinoda, H. (2006). A Sensitive Skin Based ...
1 _ 09/haptic.2006. 1627069 ...
Hu, C.-F., Su, W.-S., & Fang, W. (2011). Development of ...
Jeremy Fishel, _ L., Blaine Matulevich, and Gerald Loeb. (2015). ...
Johnsson, M., & Balkenius, C. (2011). Sense of touch in ...
Kim, K., Shin, K., Han, J. H., Lee, K. R., ...
Lee, M. H. (2000). Tactile sensing: new directions, new challenges. ...
Lee, M. H., & Nicholls, H. R. (1999). Review Artice ...
Maheshwari, V., & Saraf, R. F. (2006). H igh-resolution thin-film ...
Massaro, A., Spano, F., Cazzato, P., Cingolani, R., & Athanassiou, ...
Schicho, K., Seemann, R., Cohen, V., Traxler, H., Weinstein, U., ...
Schmitz, A., Maiolino, P., Maggiali, M., Natale, L., Cannata, G., ...
Takao, H., Sawada, K., & Ishida, M. (2006). Monolithic silicon ...
Weinstein, U., Kinrot, O., Bernstein, A., & Slovin, Z. (2006). ...
Weiss, K., & Worn, H. (2005). The working principle of ...
Wettels, N, Santos, V. J., Johansson, R. S., & Loeb, ...
Yousef, H., Boukallel, M., & Althoefer, K. (2011). Tactile sensing ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری)" توسط امین زاده شیرازی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر، دپارتمان هوش مصنوعی؛ سعید طوسی زاده، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، استادیار گروه برق - کنترل؛ مهدی پیروزفر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله هوش مصنوعی، رباتیک، حس لامسه مصنوعی، حسگرهای لمسی، حسگرهای فشاری هستند. این مقاله در تاریخ 22 آبان 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 828 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله قصد داریم با الگوبرداری از حس لامسه به عنوان یکی از حواس پنجگانه انسان و معرفی حسگرهایی که آنرا برآورده میکنند، گستره استفاده از این حسگرها را در تجهیزات پزشکی، صنایع و ربات ها مورد بررسی قرار دهیم. پس از معرفی بحث بطورخلاصه، مفاهیم پایه حسگرهای لمسی که شامل تکنیک های انتقال (Transduction techniques) می شوند را ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی هوش مصنوعی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری) با 14 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.