کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR
Publish place: پنجمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 736
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAA05_089
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1395
Abstract:
پرواز آرایشی خوکار وسایل پرنده یکی از جدیدترین و مهمترین مباحث تکنولوژیکی مطرح در مراکز تحقیقاتی و نظامی است به های طوری که به آن به عنوان یک مسئله استراتژیک و حیاتی برای اجرای ماموریتآینده نگریسته می شود. پرواز آرایشی به معنای ایجاد و حفظ گروهی از روبات ها و عاملهای خودکار در یک آرایش مطلوب پروازی نسبت به همدیگر است. چگونگی هماهنگ سازی و کنترل این وسایل در آرایش پروازی،به صورتی که کاملا خودکار و هوشمند عمل نمایند به مسئله ای ویژه برای کشورهای صاحب تکنولوژی تبدیل شده است . در این مقاله مسئله پرواز آرایشی بررسی شده است و انواع متدولوژی های رایج نظیر آرایش پروازیپیشرو پسرو، ساختار مجازی و دوره ای برای آن تشریح گردیده است. روش های کنترلی مختلف برای ایجاد و حفظ آرایش معرفی شده اند. برای پرواز آرایشی مثلثی یک کنترل کننده LQR طراحی شده است که نتایج شبیه سازی در نرم افزار متلب نشان می دهد سه پرنده هوایی، پرواز آرایشی را تشکیل می دهند و در فاصله مطلوب از یکدیگر مسیر مرجع را دنبال می کنند
Keywords:
Authors
مهسا محمدزاده
گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی, مشهد، ایران
ریحانه کاردهی مقدم
گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی, مشهد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :