شناسایی و ردیابی بلادرنگ انسان در مقابل تراکتور با استفاده از تلفیق روش پیشنهادی بادو روش HOG و Cascaded
Publish place: دومین همایش ملی مکانیزاسیون و فناوری های نوین در کشاورزی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 503
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMNT02_008
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
در این مقاله با هدف توسعه یک سامانه بینایی شناسایی انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، برخی از نتایج الگوریتم طراحی شده با استفاده از یک دوربین نصب شده بر روی تراکتور، ارائه شده است. در این الگوریتم ابتدا تصویر ورودی به بلوکهای کوچک تقسیمبندی شده و پس از حذف بخشهای زائد تصویر، با استفادهاز گرادیان مغناطیسی و تکنیکهای واترشد، انسان از پسزمینه جدا میشود. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی، جستجو شده و در نهایت شناسایی صورت میگیرد. این الگوریتم در زمانهای مختلف اخذ تصویر، مورد ارزیابی قرار گرفته است. مطابق نتایج بدست آمده در سه زمان صبح، ظهر و عصر و با مقایسهی اینالگوریتم با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهتدار و روش آبشار) مشاهده شده است که الگوریتم پیشنهادی از دقت بالایی در فواصل 8 تا 20 متر برخوردار است که این فواصل در مبحث هدایت خودکار تراکتور، بسیار مناسب میباشند. همچنین به منظور بهبود عملکرد آن در فواصل 2 تا 8 متر، الگوریتم پیشنهادی با دوالگوریتم Histogram of oriented gradient و Cascade تلفیق شده که نتایج بسیار خوبی، حاصل شده است.
Keywords:
Authors
حامد رمضانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن مسعودی
استادیار، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن ذکی دیزجی
استادیار، دانشگاه شهید چمران اهواز
غلامرضا اکبری زاده
استادیار گروه برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :