طراحی کنترل کننده سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه
Publish place: هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,044
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
NCOFME08_038
Index date: 15 December 2016
طراحی کنترل کننده سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه abstract
از مهمترین نیازهای روزافزون سیستم های تعلیق دینامیکی، ایمنی و بازده بالا بوده که این نیازهایطراحی خصوصاً در هنگام طراحی خودروهای جدید در صنعت خودروسازی مورد توجه است. دراین مقاله با در نظر گرفتن مدل یک چهارم خودرو بر مبنای یک رویکرد بهینه سازی چند هدفه کنترلکننده فیدبک حالت طراحی شده است. به همین منظور در ابتدا یک مدل خطی برای سیستم تعلیقفعال در نظر گرفته و با استفاده از یک رویکرد ترکیبی مقاوم-بهینه کنترل کننده طراحی شده است.این روش طراحی کنترل مقاوم خطی (H(2 و (∞)H را به یک مساله بهینه سازی تبدیل می کند. روشاصلی مورد بحث در این تحقیق روش بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه (MOPSO) است.الگوریتم PSO خود از شبیه سازی رفتار اجتماعی یک گروه از پرندگان در یافتن غذا الهام گرفتهشده است. نتایج نشان داد که در حالت طراحی کنترل کننده برای مدل خطی، کنترلر طراحی شدهتوسط هر دو بهینه ساز MOPSO و NSGA-II عملکردی تقریبا یکسان داشتند. با این حال کنترلرطراحی شده توسط MOPSO اندکی مقاومتر از دیگری است. در این حالت به صورت همزمانکاهش حداکثری شتاب بدنه (متناسب با راحتی سرنشین) و تغییر شکل تایر (متناسب با امنیتسرنشین) و از طرف دیگر کاهش توان مصرفی در نظر گرفته می شود. همچنین نتایج نشان داد که درشرایط کاملا برابر رویکرد بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم ازدحام ذرات (MOPSO) ازرویکرد بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (NSGA-II)، از لحاظ صرف انرژیاندکی مناسبتر عمل می کند.
طراحی کنترل کننده سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه Keywords:
طراحی کنترل کننده سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه authors
میعاد هفت لنگ
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
سیدعلی افتخاری
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر- نویسنده مسئول
احمد کشاورزی
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :