کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام تطبیقی

همایون دادگرنژاد; حامد دادگرنژاد; علی خان بابازاده افشار; محمد حسین کاظمی

کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام تطبیقی

Publish place: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی

Publish Year: 1395

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/536959

شناسه ملی سند علمی:

ICRSIE01_269

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

Abstract:

در این مقاله کنترل موقعیت و کنترل وضعیت چهارپره مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده مورد استفاده بایستی به گونه ای باشد تا ضمن تضمین پایداری ردیابی مناسبی از موقعیت های طولی ، عرضی ، ارتفاع و زاویه یاو دلخواه داشته باشد. این روش کنترلی برای دو ماموریت طراحی و شبیه سازی می شود. با انجام ماموریت های پروازی متفاوتنسبت به سایر روش های کنترلی موجود از عملکرد مناسب تری برخوردار است. با توجه به این که سرعت باد در پروازچهارپره تاثیر زیادی دارد بایستی این اثر نیز در مدلسازی مدنظر قرار بگیرد. روش پیشنهادی به این صورت است که به منظور کاهش اثر وزش باد از روش پسگام تطبیقی استفاده شده است

Keywords:

چهارپره , کنترل پسگام , اغتشاش , کنترل تطبیقی

Authors

همایون دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شاهد ،تهران ) -

حامد دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران) خراسان رضوی( ، دانشگاه آزاد اسلامی

علی خان بابازاده افشار

کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران) خراسان رضوی( ، دانشگاه آزاد اسلامی) -

محمد حسین کاظمی

استادیار بخش مهندسی برق، دانشگاه شاهد، تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

S. Bouabdallah, "Design and control of quadrotors with application to ...
S. A. Raza and W. Gueaieb, Intelligent Flight Control of ...
from: http://www. intechopen. c om/b _ oks/mo tion -control/intel _ ...
H. Lim, J. Park, D. Lee and J. H. kim, ...
T. Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, ...
G. V.Raffo, M. G.Ortega and F. R.Rubio, "An integral pred ...
J. J. Slotine and W Li, Applied Nonlinear Control, Englewood ...
S. Zeghlache, D. Saigaa, K. Kara, A. Harrag and A. ...
Internationl Conference on researches in Science and Engineering 28 July ...
Systems, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2012, pp. 125-136. ...
M. Belkheiri, A. Rabhi, A. E. Hajjaji and C. Pegard, ...
M. Santos, V. Lopez and F. Morata, "Intelligent fuzzy controller ...
E. Abbasi, M. J. Mahjoob and R. Yazdanpanah, "Controlling of ...
B. Erginer and . E. Altug, "Design and implementation of ...
I. Ihan and M. Karakose, "Type-2 fizzy based quadrotor control ...
A. R. H. a. K. A. Mohd Ariffanan Mohd BAsri, ...
M. B. R. H. _ Mohd Ariffanan, "Enhanced backsteping Controlle ...
A. r. H. , . K. D. Mohd Ariffanan Mohd ...
underactuate quadrotor helicopter subject to wind-gust disturbance, " Indian academy ...
A. r. h. A. Mohd arifanan Mohd Basri, "Roobust chattering ...
A. Das, F. Lewis and K. Subbarao, "Backstepping Approach for ...
R. Mahony, _ Kumar and P. Corke, "Multirotor Aerial Vehicles: ...
H. Voos, "Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using fee ...
A. Rabhi, M. Chadli and C. Pegard, "Robust Fuzzy Control ...
A. D. Rodic and I. R Stojkovic, "Dynamic Inversion Control ...

نمایش کامل مراجع