معیارهای تعیین کننده محل هر قدم انسان در طی راه رفتن: بررسی از طریق مدلسازی
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,052
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_024
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
در این مقاله مکان هر قدم انسان در حین راه رفتن نرمال و در یک مسیر مستقیم با استفاده از یک مدل فازی پیش بینی میگردد. سه عامل ( اصلی که در تعیین محل هر قدم موثر هستند و در این مدل از آنها استفاده شده عبارتند از 1) ناحیه قابل دسترسی در هر قدم جهت گام برداشتن، 2 بهینه نمودن انرژی مکانیکی و متابولیکی مصرفی در هر قدم، و 3) حفظ جهت حرکت. جهت بررسی عملکرد مدل اغتشاشی بصورت بروز یک محدودیت مکانی از قبل پیش بینی نشده به مدل اعمال گردید. نتایج حاصل از شبیه سازی این اغتشاش و رفتار مدل با اطلاعات ثبت شده در مقالات قبلی مقایسه گردیده است . اصول کلی بکار رفته توسط مدل جهت بازگشت به مسیر اصلی پس از اعمال اغتشاش در تطابق کامل با اصول بکار رفته توسط انسان تحت چنین شرایطی میباشد
Keywords:
مدلسازی فازی- راه رفتن – حفظ تعادل – کنترل جهت حرکت
Authors
پریسا درویش زاده ورچه ئی
دانشگاه تهران، دانشکده برق و کامپیوتر، قطب کنترل و پردازش هوشمند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :