شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,192
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE14_038
Index date: 15 July 2008
شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره abstract
در این مقاله عملکرد مخچه به عنوان یک کنترل کننده پی شخور که از چندین مدل معکوس زیر سیستم تشکیل گردیده است، مدلسازی میشود. حرکت مورد بررسی حرکت برخاستن از روی صندلی می باشد. مدل معکوس توسط 4 شبکه عصبی تولید میگردد که هر شبکه فرامین کنترلی یک فاز از حرکت برخاستن از روی صندلی را تولید م ینماید. این چهار فاز براساس چهار فاز اصلی حرکت برخاستن از روی صندلی تعریف شده است. یک سوئی چکننده در سطحی بالاتر مسئول انتخاب شبکه عصبی متناظر با فاز حرکتی در حال وقوع بر اساس اطلاعات حسی فیدبک شده می باشد. نظیر
نحوه یادگیری حرکت در انسان، آموزش مدل معکوس نیز در حین انجام حرکت صورت می گیرد.
شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره Keywords:
شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره authors
فریبا بهرامی
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :