طراحی کنترل پرواز اتوماتیک تطبیقی بر اساس مدل غیرخطی
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,793
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_227
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
در این مقاله بر اساس مدل غیر خطی یک هواپیما، یک الگوریتم تطبیقی مستقیم برای طراحی کنترل پرواز اتوماتیک ارائه شده است. دینامیک اجسام پرنده کاملا غیر خطی و نامعلوم می باشد. روش سنتی و متداول در طراحی کنترلر پرواز استفاده از مدل خطی می باشد. از روش های جدول بندی بهره، کنترل بهینه و معکوس دینامیک در سالهای اخیر استفاده های زیادی شده است به طوری که هر کدام دارای محدودیت ها و صرف هزینه های فراوان می باشند. هم چنین روش های تطبیقی که بر اساس مدل خطی می باشند به وفور استفاده شده است. در اینجا یک مدل خطی پیشنهاد شده است که با استفاده از یک الگوریتم تطبیقی غیر مستقیم برای آن کنترلری طراحی می شود به طوری که رفتار این مدل کاملا مشابه رفتار پاسخ پریود کوتاه دینامیک غیرخطی هواپیما عمل می کند. این روش منجر به یک الگوریتم تطبیقی مستقیم می شود که از مدل غیر خطی هواپیما استفاده می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این الگوریتم را نشان می دهند.
Keywords:
Authors
علیرضا بابایی
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :