Human following using Kinect sensor
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 360
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KBEI02_181
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
Abstract:
Following a particular person among the people is the important topics of area human interaction with robots. Because it requires too much processing for human detection and identification of a specific person among other people, it is one of the challenges for the robots. In this paper, a suitable algorithm is easy and low computational presented. In this regard, the depth image is used. The Kinect sensor addition to low prices has many features including depth of picture in output. With this sensor and Microsoft company applications for the sensor extracted human skeleton. In this study, the skeleton of the person considered and the cost is made according to it. When a human skeleton was found, the robot has found the person's expense by cost function and followed him. However, data obtained from the sensor swing frame joints is high and it is causing problems for diagnosis. It also considered the total length of some members to be removed. Practical results show if the person is in the scope sensor and it is well recognized structure, robot can find and follow him.
Keywords:
Authors
Mohammad Jafar Jahanbazi
Robotic Research Institute Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Rahele Nick Amal
Robotic Research Institute Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Heidar Ali Talebi
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :