بهینه سازی سیستم کنترل در پهبادهای چهارموتوره به کمک معادلات اویلر-لاگرانژ

این مطالعه به بهینهسازی سیستم کنترل پهباد چهار موتوره خطی با استفاده از روش اویلر-لاگرانژ میپردازد. مدلسازی انرژیهای جنبشی و پتانسیل سیستم مورد نظر و همچنین تعیین نیروهای خارجی به دست آمده از تحلیل نیروهایآیرودینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ در نرم افزار متلب با در نظر گرفتن تاثیر دما انجام گرفته است. نتایج نشان می- دهند که با استفاده از این روش تاخیر در پاسخگویی سیستم به دستورها و همچنین پایداری آن در هنگام تغییرات اثر نیروهای وارده در هنگام بالارفتن پهباد کمتر شده و میتوان این روش را به دیگر حالات حرکتی در این پهباد بسط داد.

Keywords:

کنترل بهینه , مکاترونیک , پهباد چهارموتور