طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین
Publish place: اولین کنفرانس ملی شهر هوشمند
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 779
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
SCCONF01_026
Index date: 24 February 2017
طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین abstract
تعویض خط اتوماتیک گام اساسی در طراحی خودروهای بدون سرنشین برای رسیدن به یک حمل و نقل هوشمند و همچنین دستیابی به سیستمهای کمکراننده در حالتی اضطرار میباشد. در این مقاله مسیر مانور تعویض خط اتوماتیک بر اساس رفتار توابع ریاضی طراحی شده است. برای بدست آوردن توابع مناسب برای مسیر تعویض خط، 3 تابع مختلف درجه 5، درجه 7 و ترکیب تابع درجه سه با تابع معکوس تانژانت مورد بررسی قرار گرفته است. سه تابع نام برده با ضرایب مجهول میباشند که این ضرایب با جایگذاری شرایط مرزی بدست میآید. برای حالتی که تعداد مجهولات بیشتر از معادلات باشد، ضرایب مجهول مازاد با بهینه کردن تابع هزینه با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور( ABC ( بدست آمده است. تابع هزینه استفاده شده برای حل مسئله بهینه سازی، مربعات فاصله تابع در نقطه انتهایی مانور میباشد. بررسی توابع کاندید بر اساس استاندارد ISO2631-1 و شتاب بیشینه عرضی نشان دهنده این است که تابع درجه 5 بیشترین راحتی را برای مسافرین در حین انجام مانور تعویض خط مهیا میسازد. همچنین نتایج حاصل از بررسی تاثیر مدت زمان مانور، نتیجه گرفته شد که هر چقدر زمان مانور افزایش یابد، شتاب موثر بر اساس یک تابع توانی 984 / 1 - کاهش مییابد
طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین Keywords:
طراحی مسیر , مانور تعویض خط , طراحی مسیر بهینه , الگوریتم بهینهسازی کلونی زنبور , خودرو بدون سرنشین , حمل و نقل هوشمند
طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین authors
آرمین نوروزی
نویسنده مسئول: دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو
رضا کاظمی
دانشیار، عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو
شهرام آزادی
دانشیار، عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو