کنترل صندلی چرخدار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین (BCI)
Publish place: همایش ملی مهندسی برق، الکترونیک، پزشکی و سرزمین پایدار
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,168
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELECTRICA03_025
Index date: 25 April 2017
کنترل صندلی چرخدار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین (BCI) abstract
چالش اصلی سیستم های واسط مغز و ماشین (BCI) دو کلاسه، پایین بودن پهنای باند کانال ارتباطی آنها است. مخصوصا این مساله برای کنترل دستگاه های کمکی شبیه صندلی چرخدار یا ربات متحرک که نیازمند دستورات حرکتی چندگانه هستند، مهم است. هدف این تحقیق، کنترل کردن صندلی چرخدار توسط سیستم واسط مغز و ماشین با استفاده از سیگنال های EEG مبتنی بر الگوهای ذهنی SSVEP است. کاربر باید بتواند دستورات چندگانه را به سیستم صادر کند، به طوری که این کنترل ذهنی مخصوصا برای افراد ناتوان امنیت بالا و قابل قبولی داشته باشد. ابتدا سیگنال ذهنی SSVEP توسط پنجره همینگ پنجره گذاری می شود و سپس در مرحله پیش پردازش برای کاهش نویز و مصنوعات از یک فیلتر میان گذر عبور داده می شود. استخراج ویژگی از سه روش IT-CCA، FFT و روش بهبود یافته مبتنی بر ترکیب و فیلتر بانک انجام می شود. محاسبه دقت و نرخ انتقال اطلاعات هر سه روش نشان می دهد که روش بهبود یافته مبتنی بر ترکیب IT-CCA و فیلتر بانک بهترین عملکرد را دارد. در پایان صندلی چرخدار و محیط فیزیکی آن در نرم افزار شبیه سازی ربات Webots طراحی و با ارسال و اجرای دستورات چندگانه مانور حرکتی صندلی چرخدار کامل می شود.
کنترل صندلی چرخدار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین (BCI) Keywords:
سیستم واسط مغز و ماشین , مغز نگاری الکتریکی , پتانسیل برانگیخته حالت پایدار , ربات متحرک کنترل شونده با ذهن , صندلی چرخدار
کنترل صندلی چرخدار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین (BCI) authors
خدیجه حسن پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز
میرهادی سیدعربی
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و مخابرات دانشگاه تبریز
سبلان دانشور
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :