تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره با استفاده از حسگرستاره و الگوریتم های تلفیقی مبتنی بر دینامیک ماهواره
Publish place: International Navigation Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 911
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC02_013
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
در این مقاله با استفاده از یک فیلتر کالمن پیشنهادی امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج شده و با در نظر گرفتن نیروی جاذبه زمین و نیرو و گشتاور آیرودینامیک، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه سازی شدهاست. سپس با استفاده از الگوریتم کویست، کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت ماهواره، خروجی حسگر ستاره تولید میشود. در این پژوهش فیلتر کالمن UKF برای تخمین متغیرهای حالت حرکت مداری ماهواره ارایه شده است. طبق نتایج پس از یک گردش حول زمین فیلتر همگرا شده و وضعیت و سرعت زاویهای به خوبی تخمین زده میشود. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیشتری بوده و دقت عملکرد فیلتر در مورد این متغیرها پس از چند گردش حول زمین قابل قبول است.
Keywords:
تعیین همزمان موقعیت و وضعیت , فیلتر کالمن UKF , گشتاور آیرودینامیک , حسگر ردیاب ستاره , شبیهسازی 6 درجه آزادی
Authors
روح الله خالصی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
حسن سالاریه
دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :