کنترل موقعیت مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از کنترل کننده فازی مد لغزشی دارای سطح کلید زنی متحرک

در روش کنترل مد لغزشی می توان یک حرکت لغزشی را به دو مرحله تقسیم نمود: مرحله رسیدن و مرحله لغزش. یکی از ویژگی های اساسی کنترل مد لغزشی آن است که بعد از رسیدن به حالت لغزش، سیستم کنترلی نسبت به عدم قطعیت های پارامتری سیستم و نیزاغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. اما در طی مرحله رسیدن، سیستم کنترل مد لغزشی ممکن است نسبت به عدم قطعیت پارامتری و اغتشاش خارجی حساس باشد. در این مقاله، روش طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی با یک سطح کلیدزنی متحرک برای کنترل موقعیت موتور سنکرون مغناطیس دایم ارایه شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری کنترل کننده فازی مد لغزشی پیشنهادی در ردیابی مطلوب موقعیت و نیز مقاوم بودن آن در برابر تغییرات پارامترهای داخلی و اغتشاشات خارجی را در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک مد لغزشی، فازی نوع سوگنو و PID تایید می کنند. پایداری کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از معیار پایداری لیاپانوف اثبات شده است.

Keywords:

کنترل موقعیت , کنترل فازی مد لغزشی , , موتور سنکرون مغناطیس دایم , جهت یابی شار , معیار پایداری لیاپانوف