طراحی کنترل کننده ی موقعیت توپ بر روی میله
Publish place: همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 968
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF01_050
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، سیستم مجموعه توپ و میله بصورت ریاضی مدلسازی می شود و سپس شیوه طراحی کنترل کننده موقعیت توپ شرحداده می شو د. پاسخ سیستم به تابع پله بررسی می شود. پا سخ سیستم در فضای حالت محاسبه می شود. نتایج مدلسازی درسیمولینک نمایش داده می شود.کنترل کننده PID و PD طراحی و ضرایب انها به منظور بهبود زمان نشست و بالازدگی پیدا می شوند. و در آخر جبران ساز پیش فار نیز بکار گرفته می شود.
Keywords:
Authors
بهنام قربان نیا
دانشجو کارشناسی ارشد، موسسه آموزشی ادیبان، گرمسار
علیرضا رضایی
استادیار گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :