تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 769
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
FROMIHE01_025
Index date: 9 June 2017
تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد abstract
یکی از کابردهای اینده پهپادها برای خدمترسانی به ارگانهای دولتی، استفاده از انها برای امدادرسانی میباشد. به طور مشخص استفاده از پهپادها در زلزلهها و بلایای طبیعی در این مقاله مد نظر است. وظیفه پهپاد ما در این تحقیق ابتدا شناسایی مصدومان زیر اوار با استفاده از تکنیک تصویربرداری ترموویژن می باشد. وظیفه دوم پهپاد، حمل جعبه کمکهای اولیه و تحویل ان به مصدوم میباشد. چالش اساسی اختلاف بین وزن مسیر رفت و مسیر برگشت برای پهپاد است، که به علت سبکتر شدن وزن کلی در مسیر برگشت باعث عدم حفظ ارتفاع در نقطه ثابت میشود و در این مقاله این چالش با استفاده از یک تکنیک تنظیم اتوماتیک پارامترهای بارومتر بر طرف میشود. با استفاده از این تکنیک خطای حفظ ارتفاع را به میزان %85 در مسیر برگشت بهبود بخشیدیم.
تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد Keywords:
تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد authors
حامد گرجی زاده
موسسه آموزش عالی میرداماد گرگان
کوثر محمدی
دانشگاه علم و فناوری مازندران
بهاره بهاری بختیار
دانشکده فنی مهندسی گرگان