الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 683
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_346
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
سیستم های امنیت بحرانی، سیستمهایی با کارایی و حساسیت بالا هستند که باید قابلیت تحمل خطا را داشته باشند، آنها باید قابلیت ادامه به فعالیتهای خود با وجود شکست یک زیر مجموعه ی محدود از سخت افزار و یا نرمافزار را دارا باشند.اهمیت این سسیتمها در بعضی کاربردها که با جان یا مال انسانها، سر و کار دارد، جلوه بیشتری پیدا میکند. یکی از این سیستمها رباتهای پزشکی هستند که در این مقاله ما برای افزایش قابلیت ایمنی این سیستمها از الگوریتم بهبود یافتهرای گیری وزنی با بهره گیری از الگوریتم زنبور عسل، استفاده میکنیم. در این سیستم از سه سنسور و یک تصمیم گیرنده جهت بهبود عملکرد و افزایش ایمنی رباتهای پزشکی استفاده شده است
Keywords:
Authors
هدی عطار
گروه صنعت، دانشکده فنی مهندسی، واحد آشتیان، دانشگاه آزاد اسلامی، آشتیان، ایران
عباس کریمی
استاد یار گروه کامپیوتر، دانشگاه آشتیان، آشتیان، ایران
احمد عطارنیا
استادیار گروه مدیریت، دانشگاه قم، قم ، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :