بالانس استاتیکی مکانیزم روباتی به کمک ژنتیک الگوریتم
Publish place: 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,730
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME06_101
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387
Abstract:
در این مقاله بالانس استاتیکی روبات صنعتی از نوع APR 20 به روش ژنتیک الگوریتم مورد مطالعه قرار گرفته شده است. برای این منظور می بایست اثرات نیروها و ممان های ناشی از گرانش را به حداقل رساند. روش به کاربرده شده در این مقاله بر مبنای بالانس کردن توسط فنرهای خطی می باشد. در مرحله بعد با در نظر گرفتن نیروی وارد بر سر چنگک روبات به عنوان تابع هدف و مشخص نمودن پارامترهای طراحی ، مساله به صورت یک مساله بهینه سازی مورد بررسی قرار می گیرد . در این تحقیق از میان روشهای متداول و مختلف بهینه سازی ، روش بهینه سازی توسط ژنتیک الگوریتم انتخاب شده است که به کمک نرم افزار MATLAB حل شده است و در نهایت نیزنتایج حاصل از حل این مساله با نتایج موجود در مقالات مورد مقایسه قرار گرفته شده است.
Keywords:
Authors
غزال برومند جزی
دانشجوی کارشناسی مکانیک ، دانشگاه شیراز
فرهنگ دانشمند
استادیار ، دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :