برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی

مهرداد شاوردی; علی یوسفی; علیرضا رضوانیان

برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی

Publish place: 3nd Internatioanl Conference on Knowledge -Base Engineering and Innovation

Publish Year: 1395

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/623131

Document National Code:

KBEI03_126

Index date: 2 August 2017

برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی abstract

برنامهریزی مسیر برای هواپیمای بدون سرنشین UAV یا پهپاد همیشه به عنوان یک مسیله اساسی مطرح شده است. برنامهریزی برای پهپاد برای دوری کردن از موانع 2 (برای مثال رادار) موجود در مسیر خود در محیط سه بعدی میتواند با پیدا کردن راهحل برای یک مسیله بهینهسازی در ارتباط باشد. با توجه به اهمیت مسیله، نیاز به یک تصمیمگیری بلادرنگ است، بنابراین در این مقاله یک رویکرد برنامهریزی مسیر به صورت بلادرنگ برای پهپاد پیشنهاد شده است که قابلیت استفاده در یکتراشه در پهپاد را دارد. در روش پیشنهادی، در ابتدا برای برنامهریزی مسیر پهپاد برای دوری کردن از موانع از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و سپس از نتایج بدست آمده برای آموزش شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده است. در شبیهسازیهای انجام شده، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است

برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی Keywords:

پهپاد UAV , برنامهریزی مسیر , الگوریتم ژنتیک , شبکه , عصبی مصنوعی

برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی authors

مهرداد شاوردی

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدهمدانهمدان، ایران

علی یوسفی

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدهمدانهمدان، ایران

علیرضا رضوانیان

گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی همدانهمدان، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Si-Yao Fu, Li-Wei Han, Yu Tian, and Guo-Sheng Yang, _ ...

J. David Schaffer, Darrell Whitley, Larry J. Eshelman, _، Combinations ...

Ms .Dharmistha, D _ Vishwakarma, «Genetic Algorithm based Weights Optimization ...

Chun C, Kuo L. Su, «Development of an intelligent mobile ...

Imran Shafil, Jamil Ahmad2, MIEEE, Syed Ismail Shah2, Sr. MLEEE, ...

Thiago Werlley Bandeira ; Programa de Pos-Grad. em Inf., Univ. ...

Duan, Haibin, Pei Li, Yuhui Shi, Xiangyin Zhang, and Changhao ...

Zhang, Xiangyin, and Haibin Duan. "An improved constrained differential evolution ...

Chen, Yongbo, Jianqiao Yu, Yuesong Mei, Yafei Wang, and Xiaolong ...

نمایش کامل مراجع