شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,061
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF04_344
Index date: 2 August 2017
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI abstract
روش های سنتی برای شبیه سازی و حل مسایل سینماتیکی پیچیده بازوهای مکانیکی کافی نیستند. بنابراین استفاده از نرم افزارهای کمکی در انجام محاسبات و حل معادلات سینماتیکی کاری اجتناب ناپذیر می باشند. علاوه براین در بسیاری از دروس از جمله رباتیک شبیه سازی در محیط سه بعدی در درک مفاهیم، نحوه عملکرد، و صحت محاسبات و مدل سازی نقش بسزایی ایفا می کند. برای رفع این خلا، در حال حاضر جعبه ابزارهای مختلفی طراحی شده اند که از جمله آنها می توان به جعبه ابزار رباتیک پیتر کورک اشاره نمود. هدف این مقاله بررسی قابلیت های این جعبه ابزار و شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی بازوی مکانیکی آرنجی با مچ کروی 6 درجه آزادی به کمک توابع آن در محیط گرافیکی متلب GUI است.
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI Keywords:
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI authors
سیدعلیرضا اقوامی
استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :