طراحی کنترل کننده برای سیستم تعلیق کامل خودرو با روش آشفته تکین

با توجه به پیشرفت سریع علم در عصر اخیر روزنه های بسیاری از علوم متفاوت در مقابل صنایع گوناگون بازشده است که از آن جمله می توان به نفوذ تیوری های عمیق ریاضی به بخش مهندسی اشاره کرد. یکی از این تیوری های بسیار پرکاربرد ریاضی که علاوه بر حفظ دقت آنالیز منجر به افزایش سرعت آنالیز می شود، تیوری آشفتگی تکین است. استفاده از روش تیوری آشفتگی تکین در مسایل کنترلی پیچیده، می تواند مسیرطراحی کنترلگر را ساده تر سازد، بدین ترتیب که با جداسازی مودهای سیستم اصلی وتفکیک آن به چند زیرسیستم ساده تر محاسبات بسیار کمتر می شود. استفاده از این تیوری در مسایلی مجاز است که دارای دو یا چند دسته مودهای کاملا جدا از هم باشند و یا به عبارتی دیگر خصوصیات دو یا چند بازه زمانی را دارا باشند. وجود مودهای متفاوت تند و کند در سیستم تعلیق خودروها را بر آن داشت که جهت کنترل سیستم تعلیق ابتدا با استفاده از تیوری آشفتگی تکین مرتبه سیستم را کاهش داده، سپس کنترل کننده مناسب برای سیستم مرتبه کاهش یافته طراحی گردد.

Keywords:

سیستم تعلیق خودرو , کاهش مرتبه سیستم , تیوری اشفتگی تکین , کنترل کننده LQR