تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل پایداری خودرو با استفاده از روش مشاهده گر عمومی و فیلتر کالمن
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 594
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_231
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله، سیستم تشخیص و جداسازی عیب به کمک روش طرحمشاهده گر عمومی در برنامه پایداری الکترونیکی یک خودرو، مورد بررسیقرار گرفته است. در روش طرح مشاهده گر عمومی، بانکی از فیلترهایکالمن آنسنتد که ورودی آنها، مقادیر اندازه گیری شده همه سنسورها بهغیر از یکی، استفاده می شود. با مقایسه باقیمانده ایجاد شده از اختلافمقادیر تخمینی فیلتر کالمن و مقادیر اندازه گیری شده سنسورها در هرمشاهده گر با دیگر مشاهده گرها، تشخیص یک عیب و همچنین تشخیصسنسور معیوب امکان پذیر می شود. در سیستم پایداری الکترونیکی، یککنترلر لغزشی جهت بهبود پایداری چرخشی خودرو با استفاده از سیستمترمز فعال طرح ریزی شده است. به منظور ارزیابی سیستم تشخیص عیبطراحی شده، یک مدل غیرخطی خودروی با هفت درجه آزادی به کارگرفته شده است. شبیه سازی های عددی مانور ورودی پله فرمان، نشانگرکارایی بالای سیستم تشخیص عیب طراحی شده در بهبود پایداریچرخشی خودرو می باشد.
Keywords:
Authors
احمد باقری
استاد مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت
عباس سلطانی
دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت
سیدسینا مجابی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت