طراحی کنترل کننده ی مقاوم نسبت به اغتشاش خارجی، بر اساس مفهوم شکل دهی انرژی برای سیستم تحریک ناقص پاندول چرخ دار
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 306
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_423
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
این مقاله به مساله ی مقاوم سازی سیستم تحریک ناقص پاندول چرخدارنسبت به اغتشاش خارجی ثابت و سازگار با ورودی می پردازد. این هدف بابهره گیری از رویکرد شکل دهی انرژی سیستم برآورده می شود به نحوی کهبا این رویکرد ابتدا طراحی قانون کنترلی پایدارساز، در غیاب اغتشاش،صورت می گیرد و سپس با اضافه کردن یک حلقه کنترل خارجی، کهطراحی آن نیز بر اساس شکلدهی انرژی انجام می شود، سیستم حلقهبسته در مقابل اغتشاش خارجی مقاوم می گردد. در انتها شبیه سازی هاییصورت پذیرفته است که نتایج آن موید عملکرد مناسب کنترل کنندهیارایه شده می باشد.
Keywords:
Authors
مهسا کریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، انشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
طاهره بینازاده
دانشیار، عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک