طراحی برنامه هدایت کانال فراز-ارتفاع یک پرنده کروز مجهز به جستجوگر تصویری در مرحله آشیانه یابی به منظور برخورد به ارتفاع موثر
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 390
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_214
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله برنامه هدایت برای کانال پروازی فراز-ارتفاع با توجه به محدودیتهای جستجوگر تصویری و شتاب جانبی وارده، طراحی شده است. در ابتدا روش های هدایت در کانال پروازی فراز-ارتفاع در مرحله آشیانهیابی با جستجوگر تصویری بررسی شده و نقاط ضعف و قوت آن ها مطرح گردیدهاست. برنامههای هدایت با شرایط کمترین شتاب جانبی، و حداقل زمان برخورد و تضمین برخورد به نقطه موثر هدف طراحی و بهرههای آن با استفاده از برنامه 6 درجه آزادی تنظیم میشود. مقایسه نتایج حاصله از طراحی جدید با روشهای قبلی، شتاب جانبی و زمان نشست کمتر را نشان میدهد.
Keywords:
Authors
کامران نجفی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا وفضا
سیدحسین ساداتی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی دانشیار
جلال کریمی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی استادیار