طراحی یک مدار کلی در ابعاد MEMSبرای کاربرد در ربات های صنعتی

سیستم میکرو الکترومکانیکی(MEMS )یک فناوری است،که قادر به ساخت دسته ای از ساختارها ،دیویس ها و سیستم های مکانیکی کوچک شده است. همچنین این سیستم ها را می توان تلاشی برای بهره برداری و گسترش تکنیک های توسعه یافته ساخت در صنعت مدار مجتمع برای اضافه کردن عناصر مکانیکی مانند تیرها، چرخ دنده ها، دیافراگم ها و فنرها، به مدارات الکتریکی و تولید میکرو سیستم یکپارچه برای ادراک و کنترل جهان فیزیکی در ربات های صنعتی دانست. این دستگاه ها یکی از فناوری های نویدبخش قرن بیست و یکم هست، که انتظار می رود بتواند در محصولات صنعتی، تجاری و مصرفی تحول بزرگی ایجاد نماید .این دستگاه ها، وسایل میکرونی هستند که میتوانند بر محیط ماکرو اثر کنند دستگاه های میکرو الکترومکانیکی یک تکنولوژی تولیدی است که با استفاده از آن میتوان دستگاه های مجتمع بسیار ریز را که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند، به وجود آورد.در این مقاله به طراحی یک مدار کلی در ابعاد MEMS برای ربات صنعتی پرداخته شده است

Keywords:

میکرو الکترومکانیکی , ربات , MEMS